فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1391
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    105-119
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1124
  • دانلود: 

    243
چکیده: 

در این مقاله، سینماتیک مستقیم حالت خاصی از مکانیزم های موازی "4-R"R'R'R"R و '4-R"R"R"R'R و "4-R"R"R'R'R که به ترتیب منجر به دو ربات موازی فضایی 4 درجه آزادی با دو ساختار هندسی متفاوت به نام RRUR-4 و یک ربات موازی فضایی 4 درجه آزادی به نام RUU-4  گردیده اند، مورد مطالعه قرار گرفته است. این ربات ها حاصل سنتز انجام شده بر روی مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی می باشند. هر یک از این ربات ها از چهار زنجیره سینماتیکی یکسان و هر زنجیره از پنج مفصل لولایی تشکیل شده است. راستای مفاصل لولایی در این سه ربات با یکدیگر متفاوت بوده و باعث ایجاد سه ساختار هندسی متفاوت گردیده است. تحلیل مساله سینماتیک مستقیم این ربات های موازی، در فضای اقلیدسی سه بعدی انجام گرفته و در نهایت نشان داده شده است که یک عبارت جبری تک متغیره از درجه 344، 230 و 8 به ترتیب مبین سینماتیک مستقیم هر یک از ربات ها می باشد. همچنین، این نتایج با حل سیستماتیک معکوس و شبیه سازی مقایسه شده و صحت آن به اثبات رسیده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1124

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 243 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1392
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    10
  • صفحات: 

    35-50
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1675
  • دانلود: 

    255
چکیده: 

در این مقاله، به بررسی مساله سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-PRUR1، 4-PRUR2 و 4-PUU با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-PR’R’R’’R’’،4-PR’’R’’R’R’ و 4-PR’’R’R’R’’ بوده که نوعی حاصل سنتز انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زنجیره سینماتیکی یکسان و هر زنجیره شامل یک عملگر کشویی فعال و 4 مفصل لولایی غیر فعال می باشند. راستای مفاصل لولایی در این سه ربات با یکدیگر متفاوت بوده و نتیجتا باعث ایجاد سه مکانیزم متفاوت گردیده است. تحلیل مساله سینماتیک مستقیم این ربات ها، بر اساس جبر هندسی در فضای سینماتیک هفت بعدی و با استفاده از پارامترهای استودی و الگوریتم LIA صورت گرفته است و نهایتا نشان داده شده است که یک عبارت جبری از درجه 4 بیانگر عبارت سینماتیک مستقیم هر زنجیره سینماتیکی از ربات موازی می باشد. همچنین با استفاده از روش هوموتوپی و همچنین مقایسه نتایج با روش برآیند، نشان داده شد که مساله سینماتیک مستقیم این ربات ها، به ترتیب دارای حداکثر 236، 236 و 2 جواب حقیقی می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1675

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 255 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    5-13
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    805
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 805

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2022
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    8
  • صفحات: 

    0-0
تعامل: 
  • استنادات: 

    2
  • بازدید: 

    25
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 25

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 2 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ALIZADEH SARAVI L. | KORAYEM M.H. | NEKOO S.R.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2015
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    59-66
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    520
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this study, feedback linearization (FL) for 6R manipulator is designed, simulated and implemented. The presented input-output FL controller has achieved the desired performance for the complicated nonlinear terms in the arm‟s dynamic equations. Simulations were used to test the performance of the controller for point-to-point motion as well as continuous trajectory. The results of the point-to-point motion simulations and experiments were compared, where it indicates that the proposed approach preserved smooth motion in a very short process time with good accuracy. The dynamic load carrying capacity (DLCC), which is a criterion to determine FL controller performance on 6R robot, is also investigated, based on saturated torque of the motors and allowable error bounds. Moreover, it was shown that the control law is able to accurately represent closed-loop equations and simultaneously imposed desirable behavior on 6R robot.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 520

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
نویسندگان: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    31
  • شماره: 

    6
  • صفحات: 

    1085-1096
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    86
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 86

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1385
  • دوره: 

    13
تعامل: 
  • بازدید: 

    380
  • دانلود: 

    122
چکیده: 

به منظور بالا بردن دقت در بازتاب سنج های نوری حوزه زمانی (OTDR)، در این مقاله روشی نرم افزاری، موسوم به FORWARD بر اساس روش دی کانولوشن ارایه شده است. شبیه سازی های انجام گرفته نشان دهنده توانمندی این روش نرم افزاری در تعیین دقیق محل نقاط معیوب در خطوط ارتباطی فیبر نوری می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 380

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 122
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1397
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    1-11
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    295
  • دانلود: 

    88
چکیده: 

در این مقاله نوع جدیدی از مچ کروی ارائه شده است. با استفاده از طراحی، مدلسازی به کمک نرم افزار کتیا انجام شده با تحلیل به کمک نرم افزار آدامز برای انتخاب موتور مناسب تحلیل انجام گرفته و مکانیزم نوع جدیدی توسط محورهای تودرتو به کمک چرخدنده های مخروطی ایجاد شده است که می تواند دوران نامحدود و بدون تکینگی را برای مچ ایجاد کند. این مچ با توجه به ساختار و مکانیزم انتقال نیرو، قابلیت استفاده برروی انواع ربات جهت کاربردهای با دقت بالا و حرکات پیوسته و بدون تکینگی را داراست. با توجه به نقشه ها، ساخت مدل جهت قالبگیری و ریخته گری قطعات انجام شده و با عملیات ماشینکاری ابعاد قطعات به استاندارد نقشه می رسد و بعد از مونتاژ قطعات قسمت مکانیکی آن آماده شده است. سینماتیک مستقیم و معکوس زوایای دوران برای جهت گیری مچ به دست آمده و موقعیت مجری نهایی با توجه به سینماتیک ربات محاسبه شده است. جهت شبیه سازی و رسم نمودارهای حاصل از تست تجربی، از نرم افزار متلب استفاده شده است. در انتها کنترل کننده PD جهت کنترل زوایای سمت، غلت و فراز طراحی شده و تغییرات لازم جهت بهبود کنترل مچ در کنترل کننده اعمال شده-است. سپس کنترل کننده بر روی میکرو کنترلرهای مبتنی بر AVR پیاده سازی شده است و نتایج شبیه سازی به صورت نظری و تجربی صحت سنجی شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 295

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 88 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

Osemwegie Taiwo Wesley | Odimegwu Ike

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    45
  • صفحات: 

    231-249
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    194
  • دانلود: 

    41
چکیده: 

The PROBLEM of personal identity among others may stem from the following question—what does be the person that you are, from one day to the next, necessarily consist of? The diachronic PROBLEM of personal identity raises question on the necessary and sufficient conditions for the identity of the person over time. The synchronic PROBLEM is grounded in the question of what features or traits characterize a given person at one time. To answer these questions, John Locke discarded the soul and the body as necessary and sufficient substances for personal identity over time. He accepted consciousness as the only criterion for personal identity; the only thing capable of remaining the same and preserving personal identity through change. Though Locke’s argument is somewhat clear and coherent but what remains vague and incoherent is embedded in the question—what exactly is consciousness? How and why should it be the basis or criterion for the determination of personal identity? Using the method of critical analysis, I argue that Locke’s choice of consciousness as the determinant of personal identity, though quite novel, is incoherent and vague. Secondly, Locke had already presumed and anticipated clearly though fallaciously the very thing he wishes to substantiate. I therefore conclude that Locke’s argument is just another way of trying to escape but inadvertently prolonging the difficulty of apparently articulating a distinction between the psychological approach and physiological approach to the PROBLEM of personal identity. However, in my submission, I propose the concept of the “other” as alternative approach— a sort of an extrinsic-intrinsic approach to the PROBLEM of personal identity.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 194

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 41 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2015
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    29-37
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    294
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

This paper presents the KINEMATIC analysis and the development of a 4-degree-offreedom serial-parallel mechanism for large commercial vehicle driving simulators.The degrees of freedom are selected according to the target maneuvers and the structure of human motion perception organs. Several KINEMATIC properties of parallel part of the mechanism under study are investigated, including the inverse and the FORWARD KINEMATICs PROBLEMs, workspace determination, singularity, and KINEMATIC sensitivity analysis. The workspace of the parallel part of the mechanism is obtained by interval analysis. Moreover, using elimination theory, a univariate expression representing the FORWARD KINEMATICs solution of the parallel part is obtained.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 294

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button